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2010年3月17日 (水)

筋骨格型ヒューマノイド小次郎

東京大学情報システム工学室のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイド。
Gizmodoでは「ポケモンの小次郎」と呼んでますが、超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎でしょう。
初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせます。

【筋骨格型ヒューマノイド小次郎の動画はこちら】
http://www.gizmodo.jp/2010/03/post_6857.html
老人的スピードはさておき、筋肉組織がが凄い進化しています。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムは柔軟なんです。モーション範囲60度でホンダAsimoより26度も余裕で上回ってます。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインかも。

Kojirorobotsystem

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